Localizzazione di singole parti

Automatizzare la presa di un pezzo in posizione casuale:

Principio di base:

Combinare il file CAD del modello con una misura 3D del pezzo da prelevare (nastro trasportatore, supporto o altro).

Le esigenze industriali:

Automatizzare il processo di presa di pezzi anche complessi e disposti in posizione aleatoria.

Garantire un ritmo di lavoro costante e intenso (da 4 a 12 secondi /pezzo preso in funzione della taglia del robot e della configurazione generale dell’impianto).

Garantire un posizionamento preciso e ripetibile dei pezzi prelevati (nell’ordine di 0.1 mm – 0.5 mm in funzione della taglia del pezzo).