Localizzazione di parti alla rinfusa e presa tramite robot (Bin picking)

Automatizzare la presa di pezzi alla rinfusa:

Principio di base:

Combinare il file CAD del pezzo con un insieme di misure 3D effettuate sulla scena di lavoro che comprendono sia i pezzi da prelevare che l’ambiante di lavoro (cassone o altro). 

Le esigenze industriali:

Automatizzare i processi di prelievo di pezzi alla rinfusa.

Evitare costi supplementari per guide meccaniche o altri strumenti (vibratori etc.).

Garantire un’alta e costante velocità (da 4 a 12 secondi / ciclo di prelievo in funzione della taglia del robot, della configurazione generale…).

Garantire un posizionamento preciso e ripetibile dei pezzi presi (dell’ordine di 0.1 mm/0.5 mm in funzione della taglia del pezzo).

Garantire la “non-collisione” della pinza con l’ambiente al momento della presa (collisione con il cassone od altri pezzi, o elementi estranei).http://www.purple.it/ispezione-3d-di-parti/